Obloukové svařování

Obloukové svařovací roboty Motoman

Svařovací roboty Motoman řady AR jsou určeny pro obloukové svařování v každém ohledu. Mírně ohnutá konstrukce dutého ramene umožňuje perfektní umístění podavače drátu. Více než 50 funkcí specifických pro obloukové svařování je součástí standardní výbavy robotu nebo je dodáváno v softwarových a funkčních balíčcích, které vám pomohou radikálně zkrátit dobu programování. Naše možnosti tkaní, vícevrstvého zpracování, sledování švů a integrace senzorů jsou naprosto nejlepší ve své třídě.

Pokud potřebujete robota s velkým dosahem pro svařování velkých obrobků, pořiďte si našeho svařovacího robota AR3120 s bezkonkurenčním dosahem 3,1 m.

Kolaborativní obloukový svařovací robot HC10DT-IP67 a Weld4me

Svářečka cobot Weld4Me (kolaborativní robot) usnadňuje manuálním svářečům jejich první kroky v robotickém svařování. Jako klíčovou součást obsahuje svářečku cobot HC10DT-IP67 a software Welding Wizard.

Weld4Me byl vyvinut pro malé a střední svářečské firmy s cílem řešit rostoucí nedostatek svářečských odborníků, aby bylo možné automatizovat stávající svářečská pracoviště, aniž by bylo nutné investovat do nákladného robotického svářecího zařízení. Programování / učení robota je velmi jednoduché - operátor vede robotické rameno z bodu do bodu a robot přebírá dráhu robota a později sleduje naučenou dráhu.

Více robotů, víceosé ovládání a bezdrátový provoz

Jedno řízení robota YASKAWA YRC1000 dokáže řídit plně synchronizovaný pohyb až 4 robotů a celkem 72 pohybových os. Více než 100 000 referencí o instalaci dvojitého/trojitého/čtyřnásobného robota v terénu dokazuje, že tato technologie funguje. Společnost Yaskawa Motoman byla v této technologii průkopníkem jako první a stále máme před konkurencí náskok. Funkce Multi-Robot/Multi-Axis se zrodila pro obloukové svařování, protože dokonalá synchronizace pohybu mezi roboty Master/Slave a  nebo polohovadly obrobku je rozhodující pro dosažení optimálních poloh svařování a bezkonkurenčních časů cyklů

Polohovače obrobků, dráhy, portály

Neztrácejte cenné konstrukční kapacity na koncepci a komponenty pro polohování robotů nebo obrobků. Naše jedinečné modulární portfolio polohovadel předčí všechny vaše požadavky. Kolejnice a portály pomáhají přemisťovat roboty mezi více stanicemi, svařovat velké díly a šetřit podlahovou plochu.

Přípravky a obrobky

Všechny polohovadla Yaskawa jsou k dispozici se standardizovanými rámy nebo držáky pro upevnění jednotlivých přípravků, např. patentovaný systém MotoMount. Necháváme na vás, zda si raději navrhnete přípravky sami, nebo zda necháte na našich odborných znalostech, aby pro vás tyto přípravky navrhli a vyrobili.

Procesní zařízení pro obloukové svařování / svařovací balíčky pro roboty Motoman

Zatímco jiné značky robotů omezují své možnosti kompatibilního svařovacího zdroje, Yaskawa Motoman poskytuje digitální rozhraní na vysoké úrovni pro nejširší škálu značek zdrojů energie, včetně Fronius, SKS, Lorch, Binzel, EWM, Kemppi, Miller, Lincoln Electric - a mnoho dalších. Díky našim integrovaným digitálním rozhraním lze parametry svařování napájecího zdroje sledovat a nastavovat přímo z programovacího přívěsku robota. Tato rozhraní nejen zapínají a vypínají obloukový proces, ale podporují mnoho funkcí příslušného obloukového svařovacího zařízení a mnohé z nich jsou integrovány do HMI ovládacího přívěsku robota.

Pokročilé funkce obloukového svařování s roboty Motoman

Vyhledávání a sledování švů bez senzoru - Comarc (digitální a analogový)

Pouze pomocí zpětnovazebního signálu z řídicí jednotky svařování jsou roboty Motoman schopny kompenzovat horizontální a vertikální odchylky dráhy během svařování (horizontální a vertikální). To funguje i při vícevrstvém svařování. Jedná se o jednoduchou a spolehlivou metodu kompenzace nepřesných obrobků nebo přípravků s tolerancemi.

Dotykové snímání, vyhledávání a adaptivní sledování spojů (MotoSense)

V našich projektech obloukového svařování podporujeme náš vlastní systém MotoSense 3.0, ale také - samozřejmě  špičkovou technologii třetí strany pro vyhledávání a sledování spojů - dobře nám známou z mnoha úspěšných systémových obchodních projektů, které jsme realizovali v minulosti.

Pro dodavatele zařízení pro vyhledávání a sledování spojů nebo pro skutečně speciální požadavky zákazníků nabízíme rozhraní pro vývoj softwaru (MotoGSI, Motoplus) pro programování.

Funkce tkaní

Tkaní není jen oscilace - roboty Motoman nabízejí pokročilé možnosti tkaní pro přesný pohyb i při změně orientace robotického ramene, pro situace s více vrstvami nebo pro zužující se mezery.

Kontrola svarových spojů

Kontrolu svarových spojů lze provádět v průběhu procesu nebo jako samostatný krok kontroly kvality. Optický kontrolní systém kontroluje 100 % vyrobených dílů z hlediska různých kritérií kvality, a tím významně přispívá ke kvalitativnímu zlepšení.

Obnova po chybě

Jedinečná funkce Motoman Error Recovery určuje definované sekvence pro zajištění kvality dílů v případě poruch během svařovacího procesu. Například v případě chyby při svařování ve dvouramenné svařovací instalaci můžete definovat, jak mají roboty reagovat - okamžitě zastavit svařování, nechat jeden z robotů dokončit svou svařovací úlohu, zatímco druhý se zastaví, přesunout polohovadlo do polohy pro vyložení atd. Užitečný nástroj pro záchranu obrobků a rychlou reakci, která šetří drahocenný čas.

Kalibrace TCP a hořáku, řezačka drátu (TSC-D)

Svařovací hořáky vyžadují údržbu - k tomuto účelu nabízíme naše kompaktní stanice pro údržbu hořáků TCS-D a Q-Set, které jsou k dispozici s čističem hořáků, kalibrací TCP a řezačkou drátu.

MotoSim Offline simulace a inženýrský nástroj OLP

MotoSim je náš centrální inženýrský nástroj pro generování rozvržení pracovních buněk, offline programování (OLP) našich robotů, provádění studií dosahu a odhadování doby cyklu. Nabízí dobrý poměr ceny a výkonu a jeho použití je mnohem jednodušší než u velkých simulačních nástrojů pro zařízení na trhu, přičemž podporuje všechny jedinečné funkce Motoman, jako jsou Master-Slave, Positioner, Gantry a dráhy.

Standardní a robotické svařovací systémy na klíč

Podívejte se na naše standardní produkty a balíčky obloukových svařovacích stanic. Jsou modulární a stavíme je v sériové výrobě, dobře připravené pro rychlé dodání a atraktivní ceny. Naše stanice ArcWorld na klíč jsou k dispozici s různými variantami svařovacích zařízení a polohovadel obrobků a s největší pravděpodobností budou vyhovovat vašim potřebám. Nebo standardní stanice, které jsou průlomem 40 let zkušeností s robotickým svařováním.

S naším inženýrským nástrojem MotoSim jsme schopni předem navrhnout koncepci a uspořádání stroje, simulovat dosah a dobu cyklu a vygenerovat programy robota v režimu offline a stáhnout je do robota. Pro úroveň tovární integrace používáme ProcessSimulate.

Svařovací stanice ArcWorld Micro/Mini na klíč

Stanice ArcWorld Mini RS a Micro HS jsou kompaktní standardní stanice, ideální pro sériovou výrobu menších dílů.

Řada ArcWorld CS 250/500 - standardní svařovací buňky na klíč

Naše portfolio stanic ArcWorld CS je modulární, dostupné s různými variantami svařovacích zařízení a polohovadel a s největší pravděpodobností bude vyhovovat vašim potřebám. Neztrácejte své cenné konstrukční kapacity tím, že budete znovu vymýšlet kolo při návrhu koncepce polohování obrobku a komponent. Naše jedinečné portfolio svařovacích buněk předčí všechny vaše požadavky.

Alternativou je standardní svařovací buňka RVE, která představuje solidní kompaktní svařovací buňku s jednoduchým 2staničním polohovacím zařízením.

Robotická svářecí řešení na klíč na míru

Historicky byla stopa společnosti YASKAWA Motoman v Evropě založena dvěma systémovými integrátory pro robotická svařovací řešení. Od té doby jsme se vypracovali na dodavatele jedinečných, špičkových robotických svařovacích a montážních systémů na klíč, kompletně navržených a optimalizovaných pro vaše individuální výrobní úkoly. Ať už máte jakoukoli výzvu v oblasti automatizace svařování, jakoukoli specifikaci nebo omezení týkající se materiálu obrobku, geometrie, tolerancí, doby cyklu, pracovního postupu, metod svařování, zařízení, procesu, flexibility, problému kvality - vyzvěte nás a nechte nás, abychom s vámi spolupracovali při hledání dokonalých robotických svařovacích komponent nebo řešení. Pomocí profesionálních inženýrských nástrojů můžeme zodpovědět mnoho vašich otázek předem ve fázi cenové nabídky a poradenství - předtím, než se pustíme do hardwaru.