Společnost Yaskawa nabízí portfolio produktů, díky kterým je předním výrobcem v oblasti měničů střídavého proudu, servopohonů, řídicí technologie a robotiky.
Hardware Accessories for Motoman Robots
Base Plate
Robustní základní desky speciálně vyvinuté pro průmyslové roboty a koboty Yaskawa MOTOMAN, volitelně s montážní sadou.
Základové desky, které jsou přizpůsobeny výrobkům, jsou k dispozici ve třech různých tloušťkách v závislosti na požadavcích - 20, 40 a 60 mm - a zajišťují optimální rozložení zatížení.
Calibration
Pro kalibraci nabízíme celou řadu nástrojů pro širokou škálu úloh v robotickém systému. Tím se snižují odchylky a chyby. Manipulace a použití je velmi snadné.
Uzavírací jednotky
Uzavírací jednotky se používají v robotických svařovacích buňkách pro tlumiče výfukových plynů a katalyzátory a udržují pláště obrobků v dokonalé poloze během svařování obloukovým svařovacím robotem.
číst více
Force Sensor MotoFit
Systém MotoFit mění polohu robota na základě síly, která působí při vyrovnávání nebo sestavování dílů. (Při běžném provozu robota je robot nastaven na řízení polohy. Pohybuje se do polohy nebo ji udržuje i při působení vnějších sil, pokud síly nepřekročí meze, které by způsobily chybu.)
Šestiosý snímač sil detekuje tři translační síly a tři axiální momenty, aby bylo možné detekovat vnější síly během provádění úlohy. Tři operace (dotyk, lícování a zasouvání) jsou kombinovány tak, aby bylo zajištěno automatické přesné lícování lícujících povrchů o velikosti 10-100 μm. Vysokorychlostní lícování až do hloubky 20 mm s tolerancí h7/H7 lze obvykle provést za pět sekund. Rovněž parametry řízení se snímáním síly lze rychle naučit bez jedinečných dovedností. Jeho detekce polohy otvoru a prevence proti zaseknutí zvyšují spolehlivost.
Pro nastavení snímače a vytvoření úlohy se používá počítačová aplikace EST (Engineering Support Tool). Podporuje jeden nebo dva roboty, až 24 silových souborů a souřadnicové systémy robota nebo nástroje. Úlohy lze tedy v případě potřeby upravovat na ovládacím panelu.
Komponenty
- Šestiosý senzor (200 N (V) nebo 1000 N (H nebo V).
- Vysokorychlostní komunikační deska
- Napájecí skříň
- Adaptér pro montážní přírubu specifickou pro robota
- Software Engineering Support Tool se softwarem panelu rozhraní
Media Packages
Společnost Yaskawa nabízí kompletní portfolio robotů pro každou aplikaci - včetně doplňkových balíčků médií. Pokud je zákazník požaduje, jsou namontovány přímo na robota před jeho dodáním.
Všechna vedení médií jsou standardně zakončena zásuvnými přípojkami, přičemž vzduchové hadice jsou vhodné pro stlačený vzduch. Každý z horních konců je otevřený a dodává se s kabelem nebo hadicí o délce 1 m. Typické mezipříruby pro roboty jsou dodávány jako volitelné příslušenství. Pokud jsou požadována další média, lze je nakonfigurovat na zakázku podle konkrétních požadavků.
Některé balíčky médií jsou předdefinované, a lze je tedy objednat přímo bez nutnosti dalšího upřesňování. Kromě toho jsou k dispozici náhradní balíčky pro všechny stávající soubory.
číst více
Polohovadla
Společnost Yaskawa nabízí bezkonkurenčně bohaté portfolio standardních a přizpůsobených polohovadel obrobků s 1 až 7 osami, které poskytují vysokou rychlost a vynikající přesnost.
číst více
Robot pedestals
Kulaté základny speciálně vyvinuté pro průmyslové roboty a koboty Yaskawa Motoman s otvorem pro kabel a volitelným držákem adaptéru a montážní sadou.
Stabilní a robustní základny jsou přizpůsobeny výrobkům a jsou k dispozici ve všech standardních výškách - od 200 do 2500 mm.
Spot Welding Guns
Nová řada pistolí pro bodové svařování byla vyvinuta společností Yaskawa a má extrémně nízkou hmotnost.
Je pečlivě navržena do nejmenšího detailu a umožňuje používat roboty s nižší kapacitou. Tyto vlastnosti umožňují vyrobit širokou škálu pistolí s různými otvory, dosahem a upevněním na zápěstí v závislosti na svařovaném předmětu.
číst více
Teach Pendant Accessories
Naše závěsné příslušenství Teach má zlepšit bezpečnost práce ve výrobě a je uznávaným opatřením pro prevenci úrazů.
číst více
Torch Cleaning System
The TCS-D is a complete service system for cleaning the welding torch. It is designed to work together with a MOTOMAN industrial robot and all its functions are controlled by the robot controller.
číst více
Vision Systems
Naše systémy Vision kombinují špičkovou technologii vidění se špičkovou robotickou technologií. Produktová řada je založena na kompaktních 2D kamerách ve 3 různých výkonnostních třídách. Kromě jednoduché výměny dat je možné také programování kamery z výukového pendantu robota.
číst více
Weld Seam Sensors
Systém MotoSight2D Vision kombinuje špičkovou technologii vidění se špičkovou robotickou technologií. Produktová řada MotoSight2D je založena na kompaktních 2D kamerách ve 3 různých výkonnostních třídách. Kromě jednoduché výměny dat je možné kameru programovat z výukového pendantu robota.
Sada nástrojů pro kamery pokrývá širokou škálu aplikací kamer, od aplikací pick & place až po úlohy sledování kvality. Zvláštní pozornost si zde zaslouží patentovaný algoritmus Patmax, jehož výhody jsou plně využity v typických aplikacích Pick&Place.
číst více