Společnost Yaskawa nabízí portfolio produktů, díky kterým je předním výrobcem v oblasti měničů střídavého proudu, servopohonů, řídicí technologie a robotiky.
Broušení | Leštění
Přehled
Abrazivní povrchová úprava (broušení, leštění, pískování) s roboty Motoman řady GP
V mnoha podnicích je broušení a leštění náročná ruční práce a lidé často nepřijdou na nápad automatizovat proces leštění. Pracovníci musí nosit ochranný bezpečnostní oděv a jsou celý den vystaveni působení chemikálií - roboty všechny tyto výzvy snadno zvládají.
Mnoho automatizačních prací při leštění je poměrně jednoduchých a snadno automatizovatelných - se správným spolehlivým robotem Motoman, který zajistí požadovanou stabilitu, rychlost a ochranu IP.
Před zahájením procesu broušení lze kalibrovat polohu dílce pomocí hmatových senzorů nebo senzorů strojového vidění.
Koncepce robotických pracovních buněk pro broušení/leštění
Nakládání/vykládání brusky pomocí robotů Motoman
V případě, že používáte stacionární brousicí nebo lešticí stroj, mohou roboti manipulovat s díly a nakládat/vykládat je do stroje. Jedná se o klasický případ použití pro obsluhu stroje, více informací naleznete v naší sekci aplikací "Obsluha stroje".
Roboty Motoman obsluhující brousicí/lešticí nástroj
Další možností je nechat robota manipulovat s dokončovacím/lešticím nástrojem a sledovat povrch dílu, přičemž na dílec působí definovanou silou. To je obvykle dobrý nápad pro větší díly, kde chcete využít dosah robota. Během aplikace leštění poskytují roboty Motoman vysokou stabilitu pozice a diferencovaný pohyb.
Většinou je to dobrá práce pro naše modely robotů GP35L, GP50 nebo GP180. Při aplikacích leštění větších dílů, jako jsou karoserie automobilů nebo letadel, se používají větší roboty a/nebo roboty s delším dosahem z naší řady GP - např. přepracování svarového spoje na střeše automobilu pomocí modelu GP180-120.
Roboty Motoman manipulující s dílem na stacionárních vřetenech nebo pásech
Nejběžnějším typem robotických brousicích/lešticích pracovních buněk je nechat robota přivést obráběné předměty přímo ke stacionárním brousicím nebo lešticím vřetenům nebo pásům a nechat robota pohybovat se po zadané dráze. Tyto brousicí/lešticí pracovní buňky jsou vhodným řešením, pokud máte větší množství větších dílů, které se mají zpracovávat v dávkách, nebo pokud se jedná o dílce vyžadující několik kroků broušení/leštění za sebou.
Leštění aplikací pomocí kobotů (řada HC)
Pro příležitostné dokončovací a lešticí práce mohou být zajímavé kolaborativní instalace pro dokončování a leštění s roboty HC10/HC20, jejichž výhodou je možnost realizovat instalace bez oplocení, které umožňují automatizovat pracoviště, jež byla původně vytvořena pro ruční práci (Brownfield). Jednoduché ruční vedení je výhodné při častých výměnách dílů nebo při malých sériích. V kombinaci se snímači síly dosahují konzistentní síly působící na leštící povrch. Díky své tuhé průmyslové konstrukci, kovovému tělu s vysokým stupněm krytí IP67 jsou modely HC10DT-IP67 a HC20DT ideálními kandidáty pro tyto práce.
Kartáčovací aplikace s roboty Motoman
Roboty s brusnými nebo lešticími kartáči jsou klasickou aplikací v automobilovém průmyslu pro karoserie a dokončování svařovacích spojů na střeše vozu.
