Mechanické spojování

Mechanické upevňování / spojování s roboty Motoman

Pokud jde o robotickou automatizaci mechanického spojování, odborníci na automatizaci často dávají přednost tomu, aby robot pohyboval dílcem, nikoliv spojovacím nástrojem. Spojovací stroje jsou často určeny pro stacionární instalaci (např. na stojanu), protože vyžadují napájení médii (energie, podávání spojovacího materiálu) a během procesu spojování mohou způsobovat reakční síly/momentky nebo vibrace.

Ale v případech, kdy robot obsluhuje montážní nástroj, jako je spojovací prvek, maticový nůž, nýtovač, klínový nástroj, je dobré vědět, že průmyslová kvalita všech robotů Motoman řady GP, HC, SIA a SDA je naprosto stabilní a dostatečně pevná, aby odolala reakčním silám/momentům a vibracím vznikajícím při montáži.

Lisování spojů (Clinching, Grimping) s roboty Motoman

V automobilových, karosářských aplikacích roboti obvykle nesou nástroj pro klinčování, zatímco ve všeobecných průmyslových aplikacích se robot obvykle používá k manipulaci s dílci pod stacionární klinčovací stanicí.

Nýtování s roboty Motoman

Metoda nýtování je stará více než 200 let, ale stále se používá v dnešních konstrukcích karoserií z lehkého hliníku nebo směsi materiálů.

Slepé nýtování s roboty Motoman

Slepé nýtování se používá v leteckém průmyslu a v domácích spotřebičích, jako jsou žebříky. Roboty Motoman jsou dostatečně stabilní, aby udržely svou polohu během procesu nýtování, a umožňují volitelné sledování kvality síly/úderu během procesu nýtování.

Protože typické dílce jsou poměrně dlouhé, doporučujeme modely manipulátorů s poměrně dlouhým dosahem z naší řady GP.

Lisování s roboty Motoman

V aplikacích lisování manipulují roboty s díly pod lisovacím vřetenem.

Šroubování / matice s koboty a roboty

Při montáži motorů jsou velmi časté aplikace se šroubováním matic (bez automatického podávání šroubů). Robot se pohybuje nástrojem pro utahování šroubů, který odebírá šrouby pomocí magnetického nebo sacího nástroje, přesune se do cílové polohy a šrouby utáhne. Stejně jako u ručních maticových šroubováků lze reakční momenty kompenzovat mechanickými podpěrami nebo navzájem se kompenzujícími vícevřeteny.

Automatické šnekové podávání

Šroubováky s automatickým podáváním se používají s ručními nebo stacionárními šroubovacími vřeteny, ale v současné době se stále více zapojují roboty. To je dobré prostředí pro automatizaci pomocí kolaborativních robotů s vyšším užitečným zatížením (Cobot), jako je HC10, které umožňují bezplotový provoz a bezpečnou spolupráci z ruky do ruky s lidskými pracovníky, kteří mohou provádět jiné montážní nebo kontrolní úkony, zatímco robot pracuje souběžně. Integrovaný vysokorychlostní PLC (standardní výbava všech řídicích jednotek robotů Yaskawa) je schopen řídit podávací sekvence U/O, a dokonce je možná integrace do bezpečnostních signálů stroje a nastavení funkční bezpečnosti řídicí jednotky robota.

Flexibilní šnekové podávání s vibračními podavači

Vibrační podavače dílů představují inovativní způsob, jak prezentovat díly nebo spojovací materiál robotovi. V kombinaci s chytrými podavači jsou malé roboty jako MotoMini, SG400 nebo GP8 alternativou ke klasickým vibračním podavačům s miskou. Tento způsob podávání není levnější ani rychlejší než klasické šroubové podávání, ale je mnohem flexibilnější a stabilnější - má menší požadavky na toleranci šroubů, rychlejší nastavení bez nutnosti používat vzorové spojovací prvky a je méně náchylný na změny geometrie nebo tolerance šroubu při sériové výrobě.

Vkládání spojovacích prvků (PEM / klip / pojistná matice / zástrčka) pomocí robotů Motoman

Robotické vkládání upevňovacích prvků je běžnou aplikací v automobilovém průmyslu, existuje však mnoho aplikací v průmyslu obecně, často v kombinaci s jinými montážními procesy.

Přibíjení hřebíků pomocí robotů Motoman řady GP

Naši zákazníci hojně využívají roboty Motoman s hřebíkovacími nástroji při opravách dřevěných palet.

Šití textilií s malými roboty Motoman řady GP

Roboty Motoman GP7 jsou velmi úspěšné při automatickém šití vysoce kvalitních dílů interiéru automobilů, např. textilu nebo kůže.

Zpět na přehled