Společnost Yaskawa nabízí portfolio produktů, díky kterým je předním výrobcem v oblasti měničů střídavého proudu, servopohonů, řídicí technologie a robotiky.
Ošetřování lisu
Přehled
Údržba lisů s roboty Motoman - odolnost, která přináší výsledky
Pro obsluhu lisů na plech nebo lisování s vysokými pracovními cykly jsou ideální naše roboty pro manipulaci s lisy. Tyto roboty jsou navrženy s odolnými pohonnými systémy, které jsou vhodné pro nejnáročnější aplikace, a mají také vyšší vibrační třídy, aby snesly náročné podmínky, které se v lisovnách často vyskytují.
Integrační partneři společnosti Yaskawa MOTOMAN vyvinuli řešení pro podávání, přenos a balení/ukládání dílů do regálů lisovacích linek na plech a samostatných lisovacích systémů. Nabízejí zakázkové nástroje na konci ramene, jakož i rozhraní k různým lisům a zařízením, a podporují systém řízení lisovací linky s funkcemi diagnostiky linky a každého jednotlivého lisu. Podporujeme naše integrátory poskytováním vynikajících manipulátorů a ovládacích prvků pro obsluhu lisů, jakož i technologií, jako jsou snímače/konvejory a komunikační rozhraní, funkce funkční bezpečnosti pro správu bezpečných provozních zón a pracovních prostorů, simulační a inženýrské nástroje, které pomáhají optimalizovat uspořádání zařízení a maximalizovat jeho výkonnost.
Základní technologie robotů MOTOMAN pro ošetřování lisů
Roboty MOTOMAN pro automatizaci lisů nabízejí správnou kombinaci dlouhého dosahu, silného sevření zápěstí a vysoké rychlosti, která je potřebná pro automatizaci lisů. Dobře se k tomu hodí roboty řady GP, konkrétně modely s delším dosahem GP180-120 nebo stojanové verze GP165R, GP200R, GP400R.
Pro vysoké časy cyklů je nutná bezpečná a dokonalá synchronizace s lisem. Řídicí jednotky Yaskawa poskytují vysokorychlostní analogovou vstupní desku (Conveyor Board) se standardními enkodéry, které monitorují pohyb lisu a dokonale synchronizují pohyb robota s lisem.
Sestavy lisovacích chapadel mají často vestavěnou schopnost pohybu, kterou lze dokonale řídit pomocí naší široké nabídky silných vysokorychlostních servopohonů, ovládaných robotem jako 7. osa.
Náš softwarový programovací nástroj MotoSimEG-VRC je dokonalým inženýrským nástrojem pro aplikace obsluhy lisu, protože umožňuje nalézt optimální polohu robota vzhledem k lisu z hlediska dosahu a doby cyklu.
Jednotka funkční bezpečnosti (FSU)
Jednotka funkční bezpečnosti FSU s certifikací PLd Cat 3 je ideální pro navrhování dynamických bezpečnostních oblastí, ochranu robota, nástroje, lisu a obsluhy před poškozením a poskytuje dokonalou integraci do bezpečnostního obvodu PLC.
In-Feeding tiskové linky s roboty Motoman
Roboty odebírají dílce z podávacích dopravníků, palet nebo regálů a dopravují je do lisu. Jedním z důležitých cílů jsou opakované rychlé časy cyklů. Dalším cílem je bezpečnost - lisovací nástroje jsou mimořádně drahé a nikdo nechce zažít, aby se robotické chapadlo nebo dokonce zápěstí robota náhodně zaseklo do uzavřeného lisovacího nástroje, poškodilo jej a způsobilo několikadenní odstávku. Z tohoto důvodu lze pohyb robota synchronizovat s pohybem robota (pomocí funkcí synchronizace dopravníku a enkodéru) a - co víc - náš vynikající bezpečnostní řídicí systém FSU (řídicí jednotka YRC1000) dokáže spravovat funkční bezpečnostní zóny.
Automatizace tisku do lisu (Interpress, Press Transfer, Presstandem) s roboty Motoman
Roboty se používají k automatizaci vícestupňových lisovacích linek. V porovnání s nerobotickými podavači mezi lisy jsou o něco pomalejší, ale velmi dobře se hodí k automatizaci menších instalací lisovacích linek nebo stávajících (brownfield) lisovacích linek, které vyžadují dodatečnou automatizaci. Roboty Motoman poskytují silnou momentovou/ setrvačnou schopnost zatížení zápěstí a vysoké rychlosti zápěstí, které umožňují otáčení dílů během podávacího pohybu o 90 nebo 180 stupňů. Verze robotů Motoman s dlouhým dosahem na stojanu (GP165R, GP200R) lze namontovat na boční sloupky a zachovat tak cenný prostor mezi lisy čistý pro výměnu lisovacích nástrojů.
Manipulace, vyřazování/vybalování krmiva s roboty Motoman
Automatizujte provoz lisu na konci linky! Roboty Yaskawa Motoman mohou snadno a rychle nakládat hotové díly do navržených regálů, zásobníků nebo palet určených pro konkrétní díly. Naše řešení jsou vybavena vysokorychlostními dopravníky nebo pohyblivými raketoplány pro vjezd do regálů a vyjíždění z nich, robustními lokátory se senzory zásobníků a volitelným viděním pro lokalizaci a kontrolu dílů.
Kování a tvarování za tepla pomocí robotů řady GP
Těžké práce vyžadují spolehlivou průmyslovou kvalitu - Roboty Motoman ji mohou poskytnout!
