Spolupráce lidí s roboty

Spolupráce člověka a robota s koboty Motoman (řada HC)

Termín Human-Robot-Collaboration označuje použití takového typu robota, který je navržen tak, aby pracoval v těsné blízkosti člověka, případně byl dokonce přímo ovládán lidskými pracovníky prostřednictvím dotyků a navádění. Tento typ robotů se liší od tradičních průmyslových robotických ramen, která jsou rychlejší, těžší a výkonnější, ale pro přímou práci s lidmi jsou příliš nebezpečná a v továrnách a všude jinde se používají v klecích.

Rozsah použití kolaborativních robotů (Cobotů) je v podstatě podobný jako u klasických průmyslových robotů, včetně montáže, obsluhy strojů, paletizace, kontroly kvality, obloukového svařování, lepení, lepení, leštění a odstraňování otřepů. Rozlišujícím bodem je, že realizace kolaborativní aplikace by měla zahrnovat prvky soužití člověka s robotem, spolupráce a kooperace. U kolaborativních robotů v podstatě obětujete rychlost za možnost instalací bez ohrazení a výhody skutečné interakce člověka s robotem.

Nárůst celosvětového prodeje kolaborativních robotů je fenomenální, ale ne proto, že umožňují bezpečnou spolupráci s lidmi, ale proto, že jejich konfigurace, uvedení do provozu a obsluha je tak snadná. To umožňuje malým a středním firmám vstoupit do automatizace stávajícího pracovního prostředí za přijatelné investice.

Společnost YASKAWA nabízí naše modely robotů řady HC pro bezpečnou a přímou spolupráci člověka s robotem. Ale - dobrá zpráva - snadno použitelné koncepty jsou k dispozici také pro klasické manipulační roboty řady GP, jako je inovativní Smart Pendant.

Brožura Robotičtí asistenti_kolaborativní aplikace

Aplikace pro manipulaci s materiálem pomocí robotů Motoman Cobot

Kolaborativní manipulace s materiálem má smysl, pokud se vyhnete ohrazení robota, například v případě, že kolem prochází veřejný provoz, nebo pokud chcete jen ulevit pracovníkům od nepříjemné, k chybám náchylné nebo opakující se práce.

Montážní aplikace s koboty Motoman (řada HC)

Vhodnou montážní aplikací s cobotem je ta, kde robot doplňuje pracovní náplň člověka. Coboty zvýší kvalitu práce, pokud řešíte míru selhání člověka, jeho únavu nebo časté zásahy do procesu. Interakce člověk-robot může být přínosná pro montážní úkoly, podporu člověka nebo dodávání dílů či podsestav, zatímco pracovník vykonává paralelní úkoly.

Roboty Motoman řady HC jsou dostatečně přesné a opakovatelné pro citlivé a jemné montážní pohyby.

Mobilní kolaborativní roboty otevírají dveře novým koncepcím montážních pracovních postupů - potřebujete ještě stacionární pracovní stoly a pracoviště ?

Kolaborativní obloukové svařování s HC10DT-IP67 a Weld4me

Svářečka cobot Weld4Me (kolaborativní robot) usnadňuje manuálním svářečům jejich první kroky v robotickém svařování. Jako klíčovou součást obsahuje kobotovou svářečku HC10DT-IP67 a software Welding Wizard. Svařování s kolaborativními roboty není primárně o spolupráci člověka s robotem, ale využíváme ručně vedené výukové funkce Cobotů pro snadné programování a ovládání.

Systém Weld4Me byl vyvinut pro malé a střední svářečské firmy s cílem řešit rostoucí nedostatek svářečských odborníků a automatizovat stávající svářečská pracoviště, aniž by bylo nutné investovat do nákladných svářecích robotů. Programování / výuka robota je velmi jednoduchá - operátor vede robotické rameno z bodu do bodu, robot převezme dráhu robota a později pohyb zopakuje.

Paletování pomocí Motoman Cobot (HC10, HC20)

Paletování kartonových krabic nebo beden v logistických obchodech, skladech, distribučních centrech, intralogistice nebo i v malých podnicích je pro manuální pracovníky náročná a nezdravě rutinní práce, zejména pokud jde o krabice větších rozměrů nebo o hmotnost větší než 8 kg. Při lidském paletizování může být rychlost cyklu, způsob, vyrovnání a stabilita stohu nestabilní. Pod tlakem hygienických předpisů mnoho potenciálních zákazníků s tímto druhem práce zkoumalo v robotické automatizaci, avšak klasická instalace paletizace by vyžadovala ploty nebo změny v pracovním postupu a uspořádání, což vede k nepřiměřené návratnosti investic do takových automatizačních projektů.

Toto úskalí vyřešila spolupráce robotů s velkým dosahem a velkým užitečným zatížením, jako je řada HC, která kombinuje přesnost robotického řešení s bezproblémovou instalací a snadným programováním.

Pick & Place & Pack a Bin picking s Motoman Cobots

Coboty jako HC10 nebo HC20 nemohou konkurovat těmto průmyslovým robotům, pokud jde o rychlost, ale mohou mít jiné výhody, které je třeba zvážit pro aplikace Pick and Place - snadné použití, instalace bez oplocení nebo jen asistence člověku při jeho práci. Naše koboty řady HC jsou hybridy, které jsou schopny přepnout z režimu bezpečné interakce s člověkem na vyšší rychlost ve fázích, kdy obsluha chybí. Kolaborativní roboti by mohli být volbou v prostředí brownfieldů, kde šetří instalační prostor tím, že se vyhnou oplocení. Jsou velmi flexibilní z hlediska překódování a flexibility umístění. S Coboty lze uskutečnit velmi atraktivní, chytré a hospodárné vychystávací stanice.

Kolaborativní ošetřování strojů pomocí kobotů Motoman řady HC

Pro úspornou automatizaci aplikací obsluhy strojů v brownfieldu s malým instalačním prostorem a mírnými požadavky na dobu cyklu doporučujeme zvážit naše kolaborativní roboty HC10/HC20. Umožňují provoz bez oplocení a umožňují vybudovat inteligentní, flexibilní a pohyblivé nakládací stanice na provozních stojanech včetně nakládacích stolů. Roboty Yaskawa řady HC jsou skvělé - poskytují pohodlný dosah a možnost užitečného zatížení i pro dvojité uchopení a těžší dílce. Díky své kovové mody, průmyslové tuhosti a vysokému stupni krytí IP proti prachu a kapalinám odolávají drsnému prostředí při obrábění.

Další podrobnosti o obsluze CNC strojů naleznete zde.

Výdej/těsnění pomocí kolaborativních robotů Motoman

Na rozdíl od mnoha kolaborativních robotů určených pouze pro jednoduché pohyby pick&place nabízejí kolaborativní roboty Motoman řady HC výborný výkon podložek, který umožňuje dosahovat vysoce kvalitních výsledků při dávkování a uzavírání.

Kontrola a testování kvality pomocí robotů Motoman Cobot

Aplikace kontroly kvality, například bezkontaktní měření, jsou pro coboty ideální. Robot musí nést pouze skener nebo senzorovou hlavu, hodnocení bezpečnosti pro tyto aplikace nejsou nijak přehnané.

Mobilní roboty (robotická ramena na automaticky řízených vozidlech AGV)

Stále více zákazníků požaduje roboty na mobilních plošinách (automatizovaně řízená vozidla, AGV). Pro takové aplikace jsou vhodné kolaborativní roboty s dostatečným dosahem a vysokou nosností.

K rychlému přesunu robota na jiné místo často stačí jednoduchý provozní stojan nebo ruční zavazadlo a jednoduché učební funkce umožňují rychlé přizpůsobení se novému úkolu robota na novém místě.

Digitalizace a rozšířená realita a Motoman Cobots

Kolaborativní roboti jsou považováni za klíčovou technologii pro inteligentní a digitální průmyslové závody budoucnosti. V důsledku toho jsou roboty Motoman (kolaborativní i průmyslové roboty) stále více zapojovány do digitálních plánovacích systémů (Digital Twin, Augmented Reality).

Kolaborativní chapadla a příslušenství s Motoman Cobots

Aplikace Cobot často přicházejí s myšlenkou Plug & Play - usnadňují instalaci, programování a ovládání robota. Snadné použití a Plug & Play je žhavým tématem nejen pro kolaborativní roboty!