Společnost Yaskawa nabízí portfolio produktů, díky kterým je předním výrobcem v oblasti měničů střídavého proudu, servopohonů, řídicí technologie a robotiky.
Řezání | Střihání
Přehled
Aplikace řezání materiálu pomocí robotů Motoman
Řezání materiálu je širokou oblastí robotické automatizace. Cíl je stejný - řezání dílů na definovanou délku nebo tvar, případně odstraňování vad nebo ořezávání dílů po procesech tvarování.
Aplikace řezání se v dnešní době automatizují pravidelně. Zatímco některé společnosti volí pro své řezací aplikace plošné řezačky, jiné začínají vnímat výhody využití šestiosých robotů pro tento proces.
Tato sekce webových stránek se zaměřuje na mechanické řezání (noži), řezání pilou, ultrazvukové řezání / ořezávání, řezání vodním paprskem, řezání plazmou, řezání laserem, použití mechanických nožů nebo médií pro řezání. Odstraňování otřepů a ořezávání lze provádět také pomocí nástrojů pro odstraňování materiálu, což je tématem sekce naší webové stránky o odstraňování materiálu.
Roboty buď provádějí nakládání/vykládání dílů do řezacích strojů, nebo přímo manipulují s řezným nástrojem.
Robotické řezání s mechanickými řeznými nástroji (řada Motoman GP)
Otevírání kartonových krabic - řezání pěny autosedaček - perforování sáčků za účelem jejich otevření - to jsou příklady použití mechanického řezání pomocí manipulačních robotů Motoman.
Řezné operace lze provádět pomocí frézovacích hlav. Další informace o frézování naleznete na našich webových stránkách v sekci " Odběr materiálu".
Řezání s roboty Motoman (řada GP)
Ve většině případů robot manipuluje s obráběným materiálem na stacionární pile.
Dřevěné panely se před transportem do pily ukládají na dopravní stůl.
Ultrazvukové řezání / ořezávání s roboty Motoman (řada GP)
Ultrazvukové řezání využívá ultrazvukové elektrické impulzy k řezání předmětů. Ve srovnání s jinými metodami řezání vytváří jemně opracované a strukturované objekty. Je vhodné pro všechny materiály, které nesmí být během řezání vystaveny teplu, včetně plastů, přírodních a syntetických vláken nebo pryže.
Robotické ultrazvukové ořezávání je široce používáno pro ozdobné díly interiéru automobilů, jako jsou lisované plastové panely, které vyžadují úpravu otřepů a výřezů, jež nelze vytvořit v samotném lisovacím nástroji.
Pro ořezávání přístrojových desek a přístrojových panelů jsou nejlepší volbou jednoduché otočné stanice s použitím jednoho z našich dvou staničních polohovadel Motoman.
Robotické stanice pro řezání koberců využívají flexibilitu robotů a snadné přeprogramování vzorů. Často se programování provádí prostřednictvím nástrojů CAD/CAM se specifickými softwarovými doplňky pro stříhání. Roboty Motoman najdete v databázích předních dodavatelů softwaru CAD/CAM.
Řezání vodním paprskem (s roboty Motoman řady GP)
Řezání vodním paprskem lze použít pro širokou škálu materiálů pomocí vysokého tlaku vody nebo směsi vody s abrazivními přísadami. Mezi materiály běžně řezané roboty s vodním paprskem patří textilie, guma, pěna, plasty, kůže, materiály z kompozitních materiálů, kámen, dlaždice, sklo, kovy, potraviny, papír, (automobilové) koberce a mnoho dalších.
Plazmové řezání (s roboty Motoman řady GP)
Plazmové řezání je proces, při kterém se pomocí zrychleného proudu horké plazmy řežou elektricky vodivé materiály. Mezi typické materiály řezané roboty s plazmovými hořáky patří ocel, nerezová ocel, hliník, mosaz a měď, ale lze řezat i jiné vodivé kovy. Proces plazmového řezání je poměrně rychlý a vyžaduje od robotů dobrou rychlost a výkonnost dráhy, zejména v místech změny orientace TCP v hranách. Vzhledem k rychlému cyklu IPO jsou pro tuto práci nejvhodnější vysoce výkonné řídicí jednotky Yaskawa YRC1000 s roboty Motoman.
Velké panely vyžadují roboty s velkým dosahem - úkol pro GP20HL.
I zde jsou roboty Motoman v kombinaci s jedním z našich dvoustaničních polohovadel ideální pro sestavení automatizovaných robotických buněk.
Laserové řezání (s roboty Motoman řady GP)
Ve většině aplikací laserového řezání robot nakládá/vykládá plechy na podložku laserového řezacího stroje. Pracovní rozsah robota Motoman lze rozšířit použitím vysokorychlostních pásů TSL, plně integrovaných jako 7. osa do řídicí jednotky robota YRC1000.
Zde jsou dva příklady, kdy robot pohybuje laserovým řezacím nástrojem. Klasickou aplikací je řezání nosníků rámu karoserie automobilu s cílem vyrovnat toleranční řetězy.
