Odstraňování materiálů

Pro aplikace odstraňování materiálu doporučujeme naše roboty řady GP, které poskytují dobrou rovnováhu mezi dlouhým dosahem a pevností. Pro větší dílce nebo zvětšení rozsahu pohybu je rozumnější umístit robota a dráhu místo volby modelu robota s dlouhým ramenem.  Řídicí jednotky Yaskawa jsou známé svým vynikajícím výkonem dráhy, generují nejlepší přímé a kruhové pohyby ve své třídě v širokém rozsahu pohybu.

Technické nástroje pro rozvržení pracovní buňky - MotoSim

Robotické systémy pro zpracování materiálu musí často provádět více úloh nebo kroků zpracování - řezání a odjehlování, broušení a leštění, broušení s různou velikostí zrna atd.  K provádění různých úloh lze použít dva přístupy - více vřeten nebo vřetena, která mohou měnit média nebo nástroje. Robot může manipulovat s nástrojem nebo s obráběným materiálem. Každá aplikace vyžaduje určitý inženýrský zásah, aby bylo možné definovat správné nastavení konstrukce buňky a optimální polohu robota. Zkušení aplikační inženýři společnosti Yaskawa Motoman vám pomohou určit nejlepší přístup pro váš projekt, často s pomocí našich inženýrských nástrojů, jako je MotoSim. MotoSim obsahuje funkci CAM pro generování dráhy robota pro frézování.

Inženýrské nástroje CAD/CAM (CAD-to-Path) pro generování drah

Aplikace pro zpracování materiálu se často programují prostřednictvím nástrojů CAD/CAM pro simulaci s využitím standardního rozhraní G-Code s řídicí jednotkou robota pro automatické generování dráhy přímo z modelu CAD. Náš nástroj MotoSimEG-VRC k tomu poskytuje některé funkce, ale najdete také roboty Motoman registrované v knihovnách téměř všech běžných softwarových nástrojů CAD/CAM třetích stran dostupných na trhu.

Silou řízený odběr materiálu

Pro zajištění konstantního tlaku na povrch tvarovaných výrobků se často používá aktivní zařízení řízené silou nebo snímací zařízení, které optimalizuje povrchovou úpravu dílu a zvyšuje účinnost použití brusného spotřebního materiálu. Někdy mohou být zapojeny systémy vidění, které navádějí robota nebo provádějí kontrolu kvality. V našich řídicích jednotkách robotů FS100/YRC1000 jsou k dispozici všechny druhy digitálních, analogových a sběrnicových rozhraní pro senzory, které zajišťují, že se vypořádají s požadovaným vysokorychlostním rozhraním signálu pro řízení procesu.

Robotické frézování s roboty řady GP

V porovnání se stacionárními pětiosými frézami řízenými CNC, které jsou dostatečně pevné pro zpracování všech druhů ocelových dílů, pracuje kinematická šestiosá konstrukce průmyslového robota dobře s měkčími materiály, jako je hliník (např. žebříky, zábradlí, lešenářské prvky), písek (pískové formy), dřevo (nábytek), polystyren (prototypování) a jakýkoli druh plastu, např. pro 3D tvarování průmyslových nebo ortopedických výrobků. Portfolio robotů Motoman vám pomůže najít správný kompromis délky robotického ramene - krátké rameno je dobré pro stabilitu, dlouhé rameno je vhodné pro velké dílce, stropní uspořádání robotů může být dobrým kompromisem pro získání maximálního dosahu na stůl. I zde je dobré zkontrolovat, zda robot může pohybovat obráběným dílem před stacionárním vřetenem. Pro náročné prostředí, jako je prach z broušení nebo trvalé vystavení agresivním chladicím kapalinám), doporučujeme naše modely robotů s vysokým krytím IP65/67 a/nebo speciálními antikorozními nátěry (řada GP-ACC). A pokud se opravdu rozhodnete pro stacionární CNC frézky na zpracování dílů, zvažte použití robotů pro automatizaci obsluhy stroje (nakládání/vykládání dílů ze/do stroje).

Motoman Robots frézování Kameny

Roboty Motoman pro obrábění tvrdé oceli

Obrábění tvrdé oceli je možné, ale je třeba pečlivě nastavit parametry procesu, aby se zabránilo vibracím.

Roboty Motoman pro obrábění hliníku

V tomto příkladu aplikace robot pohybuje obrobkem kolem stacionárního nástroje.

Roboti Motoman pro frézování korku Materiál

Čím je materiál měkčí, tím je práce pro roboty snazší. Roboty Motoman Robots mohou vyrábět zajímavé geometrie ve 3D tvaru.

Roboti Motoman tvarující pěnu a polystyren

Roboti Motoman manipulující s obráběnými díly na stacionárním frézovacím stroji

Odhrotování / fázování pomocí robotů Motoman řady GP

Mnoho firem má problém najít zaměstnance pro odstraňování otřepů, které jsou považovány za triviální, opakující se a nudné. Bohužel práce při odstraňování otřepů vyžadují vytrvalost, trpělivost a přesnost - ideální výchozí bod pro úvahy o robotické automatizaci!

Pro automatické odstraňování otřepů na obráběných CNC dílech můžete použít libovolný robot řady GP, vybraný podle užitečného zatížení a dosahu pro velikost vašeho dílu. Mnoho zákazníků, kteří se zabývají CNC obráběním, kombinuje obsluhu stroje s odstraňováním otřepů a kontrolními pracemi v době nečinnosti, kdy běží cyklus CNC obrábění. Kinematická všestrannost a vynikající přesnost dráhy našich šestiosých robotů řady GP umožňuje odstraňování otřepů na dílech se složitou geometrií.

Dalším konceptem je přenášení políček dílců na vyhrazenou stanici pro odstraňování otřepů.

Pro odstraňování otřepů z odlitků mohou být zapotřebí robotické nástroje pro odstraňování otřepů řízené silou.

Některé aplikace odstraňování otřepů vyžadují strojové vidění, např. pokud je třeba odstranit nedefinované zbytky odlitků. Velké dílce mohou být umístěny na paletách (nikoli pevně) a systém strojového vidění 2D nebo 3D (Motosight2D) může robotovi sdělit polohu jednotlivých dílců. Opravdu špičková řešení využívají pokročilejší technologii vidění k detekci a řešení otřepů náhodné velikosti.

Roboty Motoman řady GP

Mnoho firem má problém najít zaměstnance pro odstraňování nečistot, které je považováno za triviální, opakující se a nudné. Bohužel práce při odstraňování otřepů vyžadují vytrvalost, trpělivost a přesnost - ideální výchozí bod pro úvahy o robotické automatizaci!

Pro automatické odstraňování otřepů na obráběných CNC dílech můžete použít libovolný robot řady GP, vybraný podle užitečného zatížení a dosahu pro velikost vašeho dílu. Mnoho zákazníků, kteří se zabývají CNC obráběním, kombinuje obsluhu stroje s odstraňováním otřepů a kontrolními pracemi v době nečinnosti, kdy běží cyklus CNC obrábění. Kinematická všestrannost a vynikající přesnost dráhy našich šestiosých robotů řady GP umožňuje odstraňovat otřepy na obrobcích se složitou geometrií.

Dalším konceptem je přenášení políček obrobků na vyhrazenou stanici pro odstraňování otřepů.

Odjehlování odlitých dílů může vyžadovat robotické silově řízené odjehlovací nástroje.

Některé aplikace odstraňování otřepů vyžadují strojové vidění, např. pokud je třeba odstranit nedefinované zbytky výlisků. Velké dílce mohou být umístěny na paletách (ne napevno) a 2D nebo 3D systém strojového vidění (Motosight2D) může robotovi sdělit polohu jednotlivých dílců. Opravdu špičková řešení využívají pokročilejší technologii vidění k detekci a řešení otřepů náhodné velikosti.

Vrtání a frézování pomocí robotů Motoman

Ve srovnání se stacionárními vrtacími stroji jsou roboty kvůli své kinematické struktuře závislé na poloze v šesti osách znevýhodněny, pokud jde o přesnost, a hodí se skutečně jen pro poměrně krátké délky vrtání. Vrtání včetně odstraňování třísek nebo jiných zbytků po CNC obrábění může být jednodušší, než si myslíte...