Společnost Yaskawa nabízí portfolio produktů, díky kterým je předním výrobcem v oblasti měničů střídavého proudu, servopohonů, řídicí technologie a robotiky.
Dávkování | Těsnění
Přehled
Roboty Motoman pro tmelení, dávkování, nanášení a lepení / lepení a lakování
Roboty Motoman se často používají pro důsledné nanášení tekutých a lepicích materiálů díky své schopnosti sledovat přesnou dráhu s přesně řízenou rychlostí. Mezi aplikace patří utěsňování, dávkování, dávkování, lepení a nanášení izolačních materiálů. Roboty spolupracují s čerpadly na materiál, řídicími jednotkami a dávkovacími pistolemi , aby nanesly materiál, jako je těsnicí hmota, lepidlo nebo voskový roztok, na stacionární nebo pohyblivý díl.
Ve většině těchto dávkovacích aplikací robot nemanipuluje přímo s dávkovací pistolí - robot manipuluje s dílem pod dávkovací pistolí a dávkovací jednotka je stacionární. To je mnohem lepší pro stabilitu procesu přívodu kapaliny.
Těsnění (s roboty Motoman řady GP)
Roboty MOTOMAN poskytují vynikající technologii řízení pohybu pro tento druh aplikací souvisejících s dráhou - vynikající řízení kontinuity dráhy a rychlosti. Rychlá interpolační rychlost řídicí jednotky YRC1000 umožňuje velmi rychlé a citlivé řízení pohybu, jehož výsledkem je velmi konstantní rychlost úměrná rychlosti dávkování, která je nutná k dosažení dokonalé tloušťky a výšky těsnění. Řídicí jednotka Yaskawa poskytuje standardní a generická rozhraní pro dávkovací zařízení hlavních značek, včetně dávkovacích pistolí, materiálových čerpadel a řídicích jednotek regulátorů kapalin.
Tato vynikající pohybová schopnost je důležitá pro robotické těsnicí aplikace - nanášení kuliček, ploché vytlačování, nanášení vířivých hmot, nanášení tlumiče zvuku, čištění a aktivace lepicí plochy, nanášení 2K. Mezi typické těsnicí aplikace patří karoserie automobilů, díly pohonných jednotek a motorů (čerpadla, hlavy válců), okna, elektrické rozvaděče a desky plošných spojů a mnoho dalších.
Aplikace těsnění interiérů v karosárnách a lakovnách obvykle vyžadují roboty s velkým dosahem, jako je GP20HL.
Dávkování (s roboty řady Motoman GP)
Dávkovací roboty mohou řídit všechny aspekty parametrů aplikace, včetně podpory vzduchu, rozprašování vzduchu, více průtoků kapalin/pistolí/zařízení, proporcionálního řízení rychlosti a parametrů předvídání.
U menších obráběných dílů roboty obvykle pohybují dávkovacími nástroji. Větší dílce obvykle manipuluje robot pod dávkovacím nástrojem, aby se zmenšila podlahová plocha a zkrátily se linky pro dopravu tekutin.
Dávkování a těsnění s kolaborativními roboty Motoman
Na rozdíl od mnoha kolaborativních robotů, které byly navrženy pouze pro jednoduché pohyby pick&place, nabízejí kolaborativní roboty Motoman řady HC vynikající dráhový výkon, který umožňuje dosahovat vysoce kvalitních výsledků v aplikacích dávkování a utěsňování.
Lepení lepidly (s roboty Motoman řady GP a kolaborativními roboty řady HC)
Robotický proces nanášení lepidla může být dynamický (nanášení lepicích kuliček), spadající do kategorie dávkování - čištění a aktivace lepicí plochy, nanášení 1K/2K.
Jednodušší robotické lepicí stanice jsou statické - nabírají lepidlo z dávkovače a jednoduše přitlačují díly k sobě. Snadná práce pro robota Motoman!
Obklady a dekorace (s roboty Motoman řady GP)
Cladding je vytváření trojrozměrné vrstvy lepicího materiálu pro dekoraci. Tuto aplikaci lze také klasifikovat jako aditivní výrobní proces.
Zdobení potravin pomocí robotů Motoman
Roboty Motoman pro manipulaci s materiálem nebo kolaborativní roboty HC10 s možností FGG (Food grade grease) jsou vhodné pro dekoraci potravin. Kolaborativní roboty řady HC10 jsou ideální pro individuální dekorační práce v malých sériích, protože ruční vedení je naprosto snadné naprogramovat a robota lze instalovat do stávajících pracovních prostor bez nutnosti úpravy stávajícího prostředí.
Programování robotických dávkovacích aplikací
Softwarové balíčky YASKAWA Motoman obsahují mnoho pokročilých softwarových funkcí pro dosažení přesného časování přepínání drah a řízení dávkovacího čerpadla.
Mnoho dávkovacích/těsnicích robotů se programuje offline pomocí softwaru pro offline simulaci MotoSim nebo nástrojů třetích stran. Některé z nich získávají informace o dráze z modelu CAD prostřednictvím softwaru CAD/CAM specifického pro lakování.
Další zajímavou metodou programování je přímé učení a ruční vedení (u kolaborativních robotů řady HC10/HC20). Kolaborativní roboty s funkcí přímého učení HC10 umožňují rychlé a snadné programování pro malé série a trvalé změny programu. Díky vysoce kvalitní řídicí technologii YRC1000 a její stabilitě se robot HC10 výrazně odlišuje od většiny ostatních modelů cobotů na trhu, které byly původně navrženy pro jednoduché pohyby z bodu do bodu - roboty řady HC poskytují vynikající dráhový výkon, ideální pro dávkovací aplikace.
Rozšíření pracovního prostoru robota (pomocí pásů TSL)
Pro velmi velké díly nebo pohyby mezi lepicí stanicí a dalšími stanicemi může být nutné pohybovat robotem pomocí přídavných kolejnic, například kolejnic TSL z naší nabídky příslušenství. Kolejnice Yaskawa jsou řízeny jako plně synchronizovaná a integrovaná 7. osa, to znamená, že pohyb TCP je řízen se zapojením všech os robota a externích os. S osou o délce 24 m můžete vyrobit dokonalý 24 m dlouhý 3D uzávěr - bez negativních synchronizačních vedlejších účinků pohybu kolejnic.
Robot a pohyb dráhy lze dokonale synchronizovat s pohybujícím se dopravníkovým pásem pomocí funkce sledování dopravníku Motoman. Roboty Motoman s pásy řady TSL tvoří dokonale synchronizovaný tým, který dosáhne dokonalých švů, i když je vše v pohybu.
