Obsluha strojů

Obsluha strojů - nakládání a vykládání s roboty Motoman

Robotická obsluha strojů (automatizace CNC strojů) je proces, při kterém se k automatickému nakládání a vykládání výrobního stroje používá robotický systém. Může se jednat o jakýkoli druh stroje, nejčastěji se jedná o CNC obráběcí stroje nebo vstřikovací stroje. Někteří velcí výrobci obráběcích strojů nabízejí robotické nakládání a vykládání jako standardní volitelné vybavení ze závodu. Ve většině případů použití jsou však uspořádání, pracovní postupy, dílce a požadavky natolik individuální případ od případu, že specializovaní systémoví integrátoři nabízejí širokou škálu standardizované i individuální robotické automatizace.

Roboty pro obsluhu strojů mohou odlehčit kvalifikovaným operátorům a programátorům CNC od nakládacích a vykládacích operací. Robotická automatizace umožňuje průmyslovým strojům pracovat bez lidského zásahu, bez obsluhy po celou směnu nebo přes noc, neúnavně a důsledně pro výrobu "bez světel". Mezi další výhody patří vyšší využití stroje, což uvolňuje pracovníka pro obsluhu více strojů, programování nebo navazující procesy, což vede k vyšší a stabilnější celkové rychlosti výroby.

Automatizace obsluhy lisů a ohýbání lisů mají na našich webových stránkách věnovaných aplikacím vlastní kapitoly.

Roboti a koboti Motoman - ideální pro drsné prostředí

V mnoha aplikacích obsluhy strojů je robot vystaven třískám, nečistotám a agresivním chladicím kapalinám. K dispozici jsou verze našich robotů řady GP a cobotů HC10DT-IP67 / HC20DT s krytím IP67, které jsou dokonale navrženy pro tyto drsné práce a jsou dobře chráněny před korozivním a teplým parním prostředím. Zeptejte se odborníků na robotiku po celém světě - pokud jde o práce v náročném prostředí, jsou průmyslové roboty Motoman doporučovány jako nejlepší volba!

Strojové vidění funguje dobře i v drsném prostředí obsluhy strojů při identifikaci a lokalizaci dílů na příchozím dopravníku.

Výběr správného robota Motoman pro obsluhu strojů

Obsluha strojů pomocí průmyslových robotů řady GP

Vzhledem k tomu, že velikost obráběcích strojů, jejich konstrukce a koncepce zatížení se mohou značně lišit, robotická ramena mohou být uspořádána mnoha způsoby. Malé roboty pro malé dílce, jako jsou MotoMini, GP7 nebo GP8, mohou být zabudovány do krytu stroje (vystaveny atmosféře uvnitř stroje), zatímco větší roboty jsou umístěny před posuvnými dveřmi.

Robotické manipulátory Motoman jsou ideální pro obsluhu strojů díky své tenké konstrukci zápěstí a úzkému půdorysu. Poskytují požadovanou opakovatelnost, kterou potřebujete. Podporují jakýkoli chapadlo Multi-Gripper, které můžete najít, kabeláž přívodu uchopovacích médií je ve většině případů vedena uvnitř ramene manipulátoru nebo skrz duté zápěstí. K dispozici jsou verze s vysokým krytím IP65/67 pro náročné aplikace, kdy je robot vystaven působení chladicí kapaliny, prachu nebo třísek - roboty lze snadno čistit.

Roboty pro obsluhu strojů Top Loader

Je možné i horní nakládání, kdy robot sedí na horní části stroje. Některé roboty Motoman, jako například manipulátory HC10/HC20 nebo stojanové manipulátory GP165R, jsou speciálně navrženy pro pozice s horním nakládáním a poskytují možnost rozšíření dosahu hluboko pod základnu robota. Jiné lze pouze připevnit pod úhlem, na zásuvku nebo upevnit na stěnu pod stropem - mnoho modelů robotů Motoman vám poskytuje všechny tyto možnosti.

Obsluha strojů v úzkých prostorech pomocí robotů řady SIA / SDA

Jedinečné robotické systémy řady SIA se 7 osami jsou ideální pro práci ve velmi úzkých prostorech. Oproti šestiosým robotům nenarušuje schopnost pohybu žádný loket a SIA může pracovat velmi těsně u svého těla.

Kolaborativní ošetřování strojů pomocí kobotů Motoman řady HC

Pro úspornou automatizaci, hnědé aplikace obsluhy strojů s malým instalačním prostorem a mírnými požadavky na dobu cyklu, doporučujeme zvážit naše coboty řady HC10/HC20 pro spolupráci člověka s robotem. Umožňují provoz bez ohrazení a umožňují vybudovat inteligentní, flexibilní a pohyblivé nakládací stanice na provozních stojanech včetně nakládacích stolů. Roboty Yaskawa řady HC jsou ideální - poskytují pohodlný dosah a možnost užitečného zatížení dvojitého chapadla a polotovarů až do hmotnosti 14 kg.

Jako "hybridní" coboty vám pomohou odstranit rozdíl mezi bezpečností obsluhy a rychlostí - stačí prodloužit dobu cyklu přidáním jednoduchého bezpečnostního zařízení (skener, světelná závora, bezpečnostní rohož), které detekuje přítomnost obsluhy. Robot řady HC dokáže automaticky přepínat mezi pomalým a bezpečným pohybem v přítomnosti obsluhy a vysokorychlostním pohybem v její nepřítomnosti.

Náklady na nasazení a programování Cobotů jsou nízké díky snadno použitelnému ručnímu vedení nebo funkcím chytrého ovladače. A prosím, porovnejte naše HC10DT nebo HC20DT s jinými coboty - budete ohromeni solidností a kvalitou těchto skutečně profesionálních průmyslových robotů.

Ošetřování více strojů pomocí robotů Motoman řady GP/HC

Obsluha více strojů je atraktivní pro strojní parky s dlouhou dobou obrábění jednoho dílce - roboty s poměrně dlouhým dosahem jsou instalovány uprostřed uspořádání obráběcích strojů nebo se automaticky pohybují mezi stroji instalovanými na dráze, portálu nebo dokonce automaticky řízeném vozidle - všechny tyto komponenty jsou součástí širokého portfolia společnosti Yaskawa.

Programová integrace CNC a PLC robotů Motoman

Propojení signálů (I/O a bezpečnost) s obráběcími stroji není žádná raketová věda. Není třeba kupovat robota a řídicí jednotku CNC od stejné značky, raději vyberte nejlepší model robota pro danou práci! Všechny řídicí jednotky robotů YASKAWA nabízejí vynikající možnosti signálového rozhraní, včetně komunikace přes Ethernet, Profinet, Euroma67 a Varan Fieldbus, pro dokonalou ruční komunikaci s řízením CNC stroje. Podporována je komunikace OPC-UA a schémata informační vrstvy specifická pro dané odvětví, což otevírá dveře k monitorování a řízení stavu a pracovních postupů a ke všem výhodám digitální inteligentní továrny Industry4.0 založené na datech.

Robotická automatizace pro CNC soustruhy, frézky, vrtačky a brusky

Obsluha strojů v kovoobráběcím průmyslu je běžná. Ať už se jedná o proces soustružení, frézování, broušení, vrtání, řízený CNC nebo ne, robot dokáže přesně nakládat a vykládat díly, čímž odstraní nedůslednosti manuálního procesu. Robotická obsluha strojů se neomezuje pouze na kovy; nabízí výhody i výrobcům, kteří pracují s polymery, keramikou a kompozity. Široké uplatnění mají dvojitá chapadla, která umožňují nakládat nezpracované díly a vykládat hotové díly v rámci stejné sekvence pohybů.

Obsluha strojů v kombinaci s manipulací, čištěním, odstraňováním ostřin, testováním a manipulací s krabicemi

Roboty velmi často kombinují práci obsluhy stroje s dalšími procesními kroky v rámci výrobního postupu. Robot by měl být zaměstnán dalšími úkoly než čekáním na dokončení CNC obráběcího cyklu!

Robotická automatizace vstřikovacích strojů

Procesy vstřikování mají často krátké vstřikovací cykly a vyžadují velmi rychlé vyložení. V porovnání s klasickými kartézskými portály dohnaly roboty rychlost a jsou mnohem flexibilnější při optimalizaci vykládacích trajektorií specifických pro jednotlivé díly, např. pro vstřikování více materiálů. Naše portfolio robotů řady GP je jedinečné, pokud jde o modely robotů s velkým dosahem nebo s montáží na stojan pro větší vstřikovací stroje.

Roboty Motoman podporují standardy komunikačního rozhraní mezi vstřikovacími stroji a manipulačními zařízeními specifické pro daný trh, jako je Euromap67 nebo Varan Bus.

Vychystávání lisovaných dílů na konci linky

Po skončení vstřikovacího cyklu vyjíždějí čerstvě vylisované díly ze vstřikovací buňky na dopravníkovém pásu. Pro další přepravu mohou roboty tyto díly nakládat na dopravník a na konci dopravníku je třídit do regálu. Průmyslovým robotům nevadí, když sedí uvnitř klece, Coboty jsou ideální pro instalaci v pojízdných koridorech mezi stroji, protože nevyžadují bezpečnostní ohrazení.

Programování robotů pomocí funkčních bloků PLC/IEC (MotoLogix)

Pro výrobce CNC strojů má smysl náš programovací nástroj Motologix založený na PLC. Pohybové úlohy robota programuje kompletně programátor PLC ve svém vývojovém prostředí programu. Motologix poskytuje všechny potřebné funkční bloky. Není třeba dotýkat se výukového ovladače robota ani se učit programovací jazyk robota.

Proč YASKAWA Motoman?

Díky dlouholeté spolupráci na projektech s výrobci OEM strojů, integrátory robotů a koncovými zákazníky je společnost Yaskawa Motoman cenným zdrojem jednoduchých a efektivních možností robotické obsluhy strojů. Nedávné uvedení našich kolaborativních robotů může výrazně zjednodušit nasazení robotů, snížit náklady a nabídnout možnosti spolupráce při obsluze strojů.