Společnost Yaskawa nabízí portfolio produktů, díky kterým je předním výrobcem v oblasti měničů střídavého proudu, servopohonů, řídicí technologie a robotiky.
Kontrola kvality
Přehled
Kontrola kvality s roboty Motoman
Kontrola kvality je širokou oblastí použití robotů.
V poslední době se stala také rychle rostoucí oblastí použití kolaborativních robotů, jako je HC10, a to díky jejich snadno naučitelnému ručnímu vedení a možnosti instalace bez ohrazení.
Roboty mohou manipulovat s dílci ke stacionárním senzorům pro kontrolu kvality nebo je přímo předkládat člověku k vizuální kontrole.
Roboty mohou manipulovat s kontrolními zařízeními (např. senzory všeho druhu, metrologické měřicí hlavy).
Práce v oblasti kontroly kvality v rámci montážní linky s roboty Motoman
Uvnitř výrobní linky je obvykle mnoho manipulačních úloh a zabudovaných bran kvality mezi jednotlivými kroky zpracování. Kromě manipulačních úloh manipulují roboti s dílci před snímačem nebo ve stanici kontroly kvality.
Kontrola kvality v procesu s roboty Motoman
Procesy montáže nebo spojování včetně senzorů pro řízení a monitorování procesu.
Kontrola kvality při CNC obrábění s roboty Motoman
V kombinaci s obsluhou CNC stroje můžete robota obsluhujícího stroj zaměstnat dalšími pracemi, jako je čištění, odstraňování ostřin nebo kontrola kvality (např. vizuální kontrola, metrologie), zatímco CNC stroj běží.
Pokud máte sériovou výrobu s několika CNC stroji, může být rozumné přidat testovací stanici kvality do stejného uspořádání strojů nebo vybudovat samostatnou testovací stanici, která je zásobována více stroji pomocí dopravníku nebo AGV.
Kvalita a měřicí postupy při obloukovém svařování s roboty Motoman
Jedná se o běžnou technologii v profesionálním obloukovém svařování, viz samostatná kapitola v sekci Aplikace "Svařování střídavým proudem" na této internetové stránce.
Ultrazvuková kontrola bodového svařování pomocí robotů Motoman
Kontrola kvality a měření na základě vidění s roboty Motoman
Funkční testování s roboty Motoman
Roboty jsou schopny provádět testovací sekvence pro kontrolu funkčnosti výrobků, ať už ve fázi vývoje výrobku, nebo jako kontrola kvality v probíhající výrobě.
Odběr vzorků chemického prášku pomocí robotů Motoman
V této instalaci dvouramenný robot SDA10F otevře buben s chemickým práškem, vezme a otevře plastový sáček uvnitř, vyndá sondu a sáček i buben opět uzavře. Jedná se o sekvenci náročných úloh pro roboty, realizovanou pomocí dvou 3D kamer strojového vidění a inteligentního softwaru, který je schopen v reálném čase rozhodovat o dalších krocích robota v návaznosti na aktuální situaci zjištěnou kamerami.
Ultrazvuková a rentgenová kontrola s roboty Motoman
Robotický rentgenový difraktometr zbytkového napětí
Robotický rentgenový difraktometr určený pro analýzu zbytkového napětí, který umožňuje nedestruktivní testování vzorků. Hlava difraktometru je namontována na antropomorfním šestiosém robotu, který umožňuje analyzovat vzorky libovolných rozměrů a tvarů.
Kontrola kvality před uskladněním dílů
Ve větších výrobních závodech jsou hotové výrobky často směrovány na centrální stanici kontroly kvality, kde roboty Motoman provádějí kontrolu kvality předtím, než se díly dostanou do skladu.
