Bodové a válcové svařování

Nejen velcí výrobci OEM v automobilovém průmyslu, ale také evropští výrobci prvního stupně, kteří dodávají do závodů na montáž karoserií, jsou velmi otevření inovativním produktům a úsporným přístupům v oblasti bodového svařování.

Ve všeobecném průmyslu (mimo automobilový průmysl) existuje široká oblast aplikací bodového svařování. Společnost YASKAWA Motoman je zde tím správným partnerem pro realizaci řešení bodového svařování.

Roboty pro bodové svařování Motoman

Jako společnost s mezinárodní působností jsme úspěšně přenesli japonskou filozofii bodového svařování v automobilovém průmyslu do evropských společností první úrovně jako alternativu k evropskému trendu robotů s větším užitečným zatížením a těžkých bodových děl. Japonská filozofie výrobních linek preferuje chytřejší, menší roboty a lehčí bodové pistole a zhušťuje počet bodů na jeden cyklus a dosahuje úspor z hlediska nákladů, podlahové plochy a ekologické stopy CO2. Proto jsme kromě klasického evropského portfolia robotů pro bodové svařování (specifikovaných především karosárnami automobilů) představili řadu robotů navržených pro vyšší hustotu robotů.

SP80, SP100 a SP165 jsou roboty s tenkým profilem, které lze umístit blíže k dílci a umožňují vyrábět výrobek s menším počtem opakovaných bodových stanic. SP165, SP210, SP215, SP250 a SP280 jsou klasické roboty pro bodové svařování s malými rozměry, vysokou rychlostí a přesností polohování a - v případě potřeby - s vnitřní kabeláží pro 7. osu servopohonů.

Balíčky řešení pro bodové svařování

A my jsme tuto myšlenku úsporného robota zkombinovali s našimi polohovacími zařízeními, bodovými pistolemi a zkušenostmi s integrací a nabídli jsme dokonalé balíčky technologií bodového svařování.

Pracovní buňky pro bodové svařování na klíč

Přinesli jsme revoluci v robotickém obloukovém svařování díky rozmanité nabídce standardizovaných předpřipravených pracovních buněk nazvaných ArcWorlds. Nabízíme také standardní buňky pro bodové svařování na klíč, které kombinují různé polohovací zařízení pro držení dílů, procesní vybavení a zabezpečení. Tyto konfigurace pracovních buněk byly využity v široké škále průmyslových odvětví, včetně dodavatelů automobilového průmyslu, výrobců zemědělských/stavebních zařízení a výrobců zdravotnických zařízení.

Svařovací pistole, regulátory a časovače svařování

V zásadě spolupracujeme s předními výrobci pistolí pro bodové svařování a časovačů svařování a integrujeme je do našich základních řídicích prvků a softwaru, což vede k flexibilnějšímu a výkonnějšímu systému. Tím je zajištěna kompatibilita s výrobními a technologickými standardy, konkrétně u větších zákazníků z automobilového průmyslu a společností.

Naše řídicí jednotky robotů jsou kompatibilní se všemi běžnými metodami konstrukce a řízení zbraní, včetně:

-Pneumatické pistole s dodatečnou kompenzací pneumatického ramene.
-Servo-pneumatické pistole kompenzované rameny robota (pouze Automotive).
-Servo-elektrické pistole se samostatným ovladačem pistole (pouze Automotive).
-Servo-elektrické pistole řízené jako sedmá osa, kompenzovaná ramenem robota (nejběžnější řešení pro Automotive i General Industry).

Použitím středofrekvenčních invertorů pro stejnosměrné svařování se výrazně snížila velikost transformátorů. Spolupracovali jsme také s výrobci pistolí, abychom využili spínání invertorů o vyšší frekvenci (1 800-2 000 Hz), což pomohlo snížit velikost a hmotnost pistolí, a výsledkem je efektivnější a menší systém. Jsme otevřeni všem dodavatelům časovačů svařování a podporujeme jejich softwary pro výměnu signálů a správu parametrů svařování.

Kompaktní a lehké servopohony Yaskawa

Společnost Yaskawa Europe navrhla vlastní portfolio kompaktních a lehkých pistolí pro bodové svařování typu C a X, které se dokonale hodí ke kompaktním robotům pro bodové svařování SP80, SP100 a SP165.

Možnosti softwaru pro servo pistole

Servo pistole pro bodové svařování umožňuje robotovi nastavit polohu elektrody na základě zpětné vazby o točivém momentu motoru tak, aby byla zajištěna určená upínací síla. Níže je uvedeno několik výhod servo pistolí:

-Minimalizuje opotřebení elektrody, což vede k prodloužení doby provozuschopnosti.
-Zlepšuje kvalitu poskytováním konzistentní upínací síly
-Zlepšuje dobu cyklu, protože pistole se může otevírat/zavírat souběžně s pohybem robota.
-Eliminuje čekání na zavření vzduchové pistole "squeeze time", což vede ke zkrácení doby cyklu
-Servořízené pistole jsou energeticky účinnější než pneumatické pistole poháněné stlačeným vzduchem, což vede ke skutečným úsporám nákladů

Náš software umožňuje snadnou kalibraci pro pistole typu X nebo C a podporuje offsety pro vychýlení ramene pistole a kompenzaci opotřebení hrotu. Soubory s odstupňovaným tlakem umožňují měnit tlak v pistoli během svařovacího cyklu nebo během cyklu oblékání hrotu.

Svazek pro bodové svařování podporuje kabely motoru a snímače pro servomotory Yaskawa Sigma-5, které lze integrovat s pohony výrobců pistolí. Sady pro řízení servopohonů jsou k dispozici pro motory Yaskawa, lehké motory Obara, pohony Tolomatic ServoWeld a pohony Exlar.

Polohovače dílců

Nabízíme rozsáhlou řadu standardních robotických polohovadel, která jsou dokonale synchronizována s pohybem robota a servopohonu. Jedním z vrcholů je náš otočný polohovatel RWV2 s 1 nebo 2 roboty umístěnými na pohyblivém otočném stole - z hlediska doby cyklu a instalačního prostoru nepřekonatelný.

Tratě

S řadami TSL-1000, TSL-2000 a TSL-400 nabízí společnost Yaskawa kompletní portfolio pásových robotů, které jsou určeny pro bodové svařování a manipulační aplikace v karosárnách automobilů. Všechny pásy jsou navrhovány a vyráběny ve vlastní režii, což zajišťuje nejvyšší odbornost, kvalitu a atraktivní cenu díky krátkému dodavatelskému řetězci. Všechny pásy jsou řízeny výkonnými servomotory Yaskawa a vyladěny na působivou rychlost pohybu při použití vysoce kvalitních komponent.

Koordinovaný pohyb a řízení více robotů

Byli jsme první robotickou společností, která vyvinula koordinovaný pohyb více robotů z jedné řídicí jednotky. Koordinovaný pohyb umožňuje práci více robotů ve stejném prostoru bez rizika, že by jeden robot rušil druhý. Tato funkce umožňuje našim robotům manipulovat s většími díly pro více procesních robotů nebo pracovat těsně vedle sebe bez kolizí. Koordinovaný pohyb se rozšiřuje i na externí osy v našich polohovadlech, což zjednodušuje složité operace.

Bodové svařování s roboty Motoman

Bodové svařování není vždy práce se svařovacími pistolemi...

Svařování svorníků pomocí robotů Motoman

Svařování svorníků je běžnou aplikací v automobilových karosárnách.

Ultrazvuková kontrola bodového svařování pomocí robotů Motoman

MotoSim Offline simulační inženýrský nástroj pro bodové svařování

Náš nástroj MotoSim Offline Planning Tool samozřejmě podporuje všechny druhy aplikací bodového svařování, včetně kombinací Master/Slave.

MotoSim Offline simulační inženýrský nástroj pro bodové svařování

Náš nástroj MotoSim Offline Planning Tool samozřejmě podporuje všechny druhy aplikací bodového svařování, včetně kombinací Master/Slave.