MotoLogix

Přehled

Motologix je softwarové rozhraní pro výuku a programování robotů MOTOMAN pomocí funkčních bloků PLC.
K programování, testování nebo ovládání robota není třeba žádný Teach Pendant ani specifické znalosti robotiky Yaskawa. Veškerý kód zůstává v prostředí PLC společně s řádkovými programy PLC, a to i všechny zálohy. Na pozadí zůstává řídicí hardware robota (bez TeachPendantu), ale pouze pro plánování pohybu a udržování hardwaru servopohonu a napájení v jedné skříni. Proto zůstává kvalita pohybu a rychlostní výkon v případě programování na bázi PLC nedotčena.

Jaké jsou výhody programování robotů pomocí PLC?

Mnoho firem má dostatek programátorů PLC, ale stěžují si na nedostatek programátorů robotů.

Pokud potřebujete roboty integrovat do své automatizační linky řízené PLC jen tu a tam, možná se vám kvůli tomu nebude chtít budovat další kapacity a know-how v oblasti robotiky - zvýšilo by to počet vašich zaměstnanců, pokud jde o programování robotů, jejich uvádění do provozu a servis, spolu s dalším úsilím o jejich vyškolení a udržení zkušeností. Subdodavatelské služby programování robotů nemusí být dostupné nebo jsou příliš drahé, když se vaše robotické know-how, které jste se naučili za pochodu, opět ztratilo kvůli nedostatku praxe.

Výrobci OEM (výrobci obráběcích nebo balicích strojů) také dávají přednost integraci a programování robotické automatizace jejich v rámci známých programovacích prostředí PLC - to výrazně usnadňuje údržbu a standardizaci softwaru.

Která programovací prostředí PLC jsou podporována ?

MotoLogix podporuje nejoblíbenější PLC programovací prostředí kompatibilní s IEC61131, jako jsou Siemens TIA Portal a Simotion (Motologix je součástí programu Simatic Robot Integrator), Beckhoff TwinCAT, B&R Automation Studio, Rockwell Studio, Codesys - a samozřejmě Yaskawa MotionWorks IEC. Funkční bloková databáze se vzorovými programy umožňuje snadné převzetí vlastních programů.

Přehled a další podrobnosti o všech podporovaných softwarových prostředích jsou k dispozici na našem softwarovém portálu Motologix.

Další výhodou systému MotoLogix je, že celou periferii robotu, jako jsou chapadla, dopravníky a senzory, lze připojit a ovládat přímo k buněčnému PLC - není třeba směrovat vstupy/výstupy přes řídicí jednotku robotu k periferním zařízením - to snižuje chybovost a výrazně šetří čas při kódování. Sledování stavu robota a rozhraní pro obsluhu lze sloučit s vizualizačním zařízením HMI PLC, které by tam bylo tak jako tak.

Které modely a funkce robotů jsou podporovány ?

MotoLogix pracuje se všemi manipulačními roboty Motoman(řada GP, MotoMini), paletizačními roboty řady PL a MPL, kolaborativními roboty řady HC (!) v kombinaci s našimi řídicími jednotkami YRC1000, YRC1000micro a DX200. Řízení MotoLogix podporuje konfigurace až 2 robotů (master/slave), robotické dráhy, externí pohybové osy, (synchronizované) dopravníkové pásy a kamerové systémy s viděním (např. MotoSight2D).

Které aplikace mohou využít programování na bázi PLC Motologix ?

Typické aplikace pro Motologix jsou:

• Balicí linky EOL, pro integraci robotů Pick&Place, Pick&Pack a paletizačních robotů.
• Automatizace v okolí CNC a vstřikovacích strojů, např. nakládání/vykládání.
• Zajištění kvality (měření a testování, kontrola)
• Instalace kolaborativních robotů, např. inteligentní paletizace
• Úlohy paletizace v potravinářském a nápojovém průmyslu
• Úlohy paletizace v dodavatelských řetězcích a skladech spotřebního zboží
•  

Softwarový portál Motologix

Další technické informace o softwaru Motologix (přehled, instalace, nejčastější dotazy) jsou k dispozici na našem softwarovém portálu Motologix.

Přesměrujte mě na softwarový portál Motologix